产品中心

  金融界2025年5月15日音讯，国家知识产权局信息数据显现，华正清圆（天津）科技有限公司请求一项名为“一种用于巡检机器人的避障体系及巡检机器人”的专利，公开号CN119987369A，请求日期为2025年2月。

  专利摘要显现，本请求供给一种用于巡检机器人的避障体系及巡检机器人，该体系包含：网格模块，将巡检机器人的工作环境，在预设平面上表明为二维网格图；通道模块，依据巡检机器人与障碍物之间的间隔，为每个网格单元核算安全通道半径；鸿沟模块，以所述网格单元的中心点为圆心，以所述安全通道半径为半径，确认所述网格单元的扩展鸿沟；途径模块，选用A算法在所述扩展鸿沟内查找从起点到结尾的最短途径。本请求经过结合二维网格图表明、安全通道核算、扩展鸿沟确认和A算法途径规划等技能办法，进步了巡检机器人避障的实时性、准确性和鲁棒性。